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精密设备搬运安装的办法详细介绍
第一，托盘操作法。托盘操作的方法是使用托盘系列包装工具将货物形成一组货物单元，以方便使用叉车等设备，实现精密设备搬运安装机械化的装卸方法。第二，垂直加载和卸载法。垂直加载和卸载方法可以用岸边的集装箱起重机，目前以跨运车应用为广，但有发展前途的是龙门起重机。有车台轨道式和龙门式起重机两种，而经济的精密设备搬运的方法是使用铲车，轮胎龙门起重机以及旋臂起重机等，此外侧装弹机的使用也越来越多。第三，水平加载发。水平荷载的方法是在港口装卸的主要方法，拖车和叉车是主要设备。该精密设备搬运安装主要采用叉车或装弹机的方式，在车辆与挂车间或车辆与平移装卸机间进行换装。
按照“机床基础图”在基础上放置调整垫块（带有调节螺钉的斜面移动式垫铁, 不能用敲打斜铁的方法进行调整）。机床即放置在垫铁上, 粗略调整垫铁使机床放稳, 然后将支承物及涂有红漆的装箱用压板拆除, 并将装箱时卸下的手轮, 护罩及皮带等装好, 然后用清洗棉纤蘸上煤油拭去机床各部份的防锈涂料, 擦干净后再在各加工表面及导轨上涂一层机油, 用手徐徐转动各移动部位的手轮, 传动皮带, 检查机床十分正常
以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。
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