商河设备搬运,小型设备搬运,山东重联
以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。
起重搬运设备一般都要做哪些检查
由于起重搬运设备每年都要进行大量的作业，且强度和力度都很大，为了避免安全隐患需要定期做检查，具体要做哪些检查可能很多人都不是很清楚。
起重搬运设备主要的检查项目有以下几个方面，(1).下列情况应对起重机按有关标准检验合格。a.正常工作的起重机,每两年进行一次；b.经过大修、新安装及改造过的起重机,在交付使用前；c.闲置时间超过一年的起重机,在重新使用前；d.经过暴风、地震和重大事故后,可能使强度、刚度、构件的稳定性和机构的重要性等受到损害的起重机。(2).工作繁重、环境恶劣时,经常性检查周期每月不得少于一次,定期检查周期每年不得少于一次。
如何排掉液压千斤顶里面的气体
之前我们讲述千斤顶的时候，曾提到过液压千斤顶，遇到液压千斤顶里面有气如何排掉，只是大概说了下，具体怎么处理，这次我们详细来说明。
液压千斤顶里面进气是经常有的事情，进气会导致千斤顶不能正常使用，所以掌握解决的办法非常重要。遇到这种情况使用者可以千斤顶背面找到一个橡胶的塞子，用一字螺丝刀将它敲出，在敲出的同时气体就会排除了，然将橡胶的塞子重新按会原位即可。值得注意的是，处理以上问题时不得在千斤顶起升重物时操作，以免造成事故。
为了防止出现类似问题，使用者应该选择合适的型号，液压千斤顶是属于特种设备类工具，在使用前应根据重物的自重选择合适的型号，合适吨位行液压千斤顶，操作前应对产品说明书及使用注意事项进行了解，液压千斤顶使用时有明确的维护保养与使用操作流程，严谨违规作业。
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