随车起重机发动机加速现有2种方式。一是脚踏油门式，二是软轴油门式。这2种方式在使用中都有一定的局限性。
我们研制的新型发动机转速与起重动作的随动机构采用滚子推杆和盘形凸轮装置，滚子推杆即油门拉杆，而盘形凸轮安装在油门操作手柄一端，通过盘形凸轮与滚子推杆相对位置变化带动油门拉线与多路阀阀芯一起动作，同时实现提高发动机转速和随车起重机动作功能，从而提高吊装作业效率，降低燃油消耗。此随动机构适用于随车起重机站立式或上、下车式操纵系统。新型随动机构的结构及工作原理如下所述。
图1主视图中，第一手柄组件5通过二杆3与操纵架1连接，第一手柄组件5之间用第一隔套4、垫圈6与第二隔套7连接并保持间距。油门拉杆9穿过滚轮8与操纵架1连接，第一手柄组件5盘形凸轮与滚轮8接触。为保证油门拉杆9能够及时复位，与拉伸弹簧10连接，拉伸弹簧10另一端固定于架板11上，架板11则通过螺栓连接固定于基座上。连杆12通过第一手柄组件5摇臂上端的销钉孔和第二手柄16摇臂上端的销钉孔连接，以实现两组手柄的互动。
3.1.11 水泵安装：
3.1.11.1 用人工或其它方法将上好地脚螺栓的水泵就位在基础上，基基准线相吻合，并用水平尺在底座水平加工面上利用垫铁调整找平，泵底座不应有明显的偏斜。
3.1.11.2 找平找正后进行混凝土灌注。
3.1.11.3 联轴器（靠背轮）找正，泵与电机轴的同心度、两轴水平度、两联轴节端面之间的间隙以设备技术文件的规定为准。
3.1.11.4 找正方法见引风机安装。
B0，垫片制作要规矩，压力机搬运安装，垫片表面应涂机油石墨，济阳压力机搬运，丝扣部分涂白铅油，连接要严密。安装完后在表盘上或表壳上划出明显的标志，压力机搬运公司，标出高工作压力。
b 电接点压力表安装同弹簧管式压力表，其作用为：
(a) 报警：把上限指针定位在高工作压力刻度位置，当活动指针随着压力增高与上限指针相接触时，与电铃接通进行报警。
(b) 自控停机：把上限指针定在高工作压力刻度上，工厂压力机搬运，把下限指针定在低工作压力刻度上，当压力增高使活动指针与上限指针相接触时可自动停机。停机后压力逐步下降，降到活动指针与下限指针接触时能自动起动使锅炉继续运行。
c 以上两种接法应定期进行试验，检查其灵敏度，有问题应及时处理。
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