?新型均载结构
行星传动减速器每组行星单元中多个行星齿轮的载荷应均匀分布,方案有二:
一是将每组行星齿轮的齿厚做成一致,并使齿轮齿部达到国家标准的6级精度。此时行星架的行星轴线位置度误差不得大于形位公差国家标准的5级。
二是使每组零部件浮动。减速器中的太阳轮、行星架浮动,可在行星齿轮受力时自动找平衡,使每个行星齿轮的受力均匀,从而实现行星齿轮的载荷分布均匀、运转平稳、承载能力提高。
?齿轮的修形
为了提高减速器的齿轮传动效率,减轻振动,降低噪声,需要对齿轮的齿形及齿向进行修形处理。
齿轮修形一般采用剃齿或磨齿方法,我国主要采用磨齿的方法。采用磨齿方法对经过渗碳淬火的行星齿轮进行修形,能消除热处理变形。数控蜗杆
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