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(2)?新型均载结构
行星传动减速器每组行星单元中多个行星齿轮的载荷应均匀分布，方案有二：
一是将每组行星齿轮的齿厚做成一致，并使齿轮齿部达到国家标准的6级精度。此时行星架的行星轴线位置度误差不得大于形位公差国家标准的5级。
二是使每组零部件浮动。减速器中的太阳轮、行星架浮动，可在行星齿轮受力时自动找平衡，使每个行星齿轮的受力均匀，从而实现行星齿轮的载荷分布均匀、运转平稳、承载能力提高。
玻璃管道安装要求：
1、管道在安装前应对设备管口、预埋件、预留孔洞、钢结构等涉及管道安装的内容进行复核。
2、管道的坡度应按图纸的要求进行调整，调整方法可以利用支座达到坡度要求，焊缝应设置在便于检修、观察的地方。
3、与传动设备连接的管道，安装前内部要处理干净，焊接固定管口一般应远离设备，以避免焊接产生应力对传动设备安装精度的影响。
4、管道与机器连接前，应防止强力相对，在自由状态下检查法兰的平行度和同轴度。
5、安全阀应垂直安装，在投入试运行时，要及时调校安全阀。安全阀的终调校在系统上进行，开启和回座压力要符合设计文件的规定。
6、阀门安装前，按设计文件核对其型号，并按介质流向确定其安装方向。当阀门与管道以法兰或螺纹方式连接时，阀门应在关闭状态下安装；如以焊接方式安装时，阀门不得关闭。
7、仪表元件的临时替代：所有仪表元件安装时，均采用临时元件替代，等试压、冲洗、吹扫工作结束后，投料前再正式安装。
起重搬运运用越来越多，在现有起重搬运机的应用中创新设计的发展方向有以下几项：
(1)具有零部件集成化、机构简洁化、结构全面优化的整机设计;
(2)满足个性用户的特殊要求的个性化设计;
(3)满足市场多样性和低成本要求的具有新技术特征的起重机新系列产品的模块化设计;
(4)具有自分析、自调整、自纠错的智能化操作的全自动、半自动操作形式的高度机电一体化的起重机设计;
(5)采用新的传感技术具有高精度称量和定位系统的起重机设计;
(6)高速起重机的设计及相应防摇摆、准确对位技术的应用;
(7)采用参数化专家系统的快速反应设计;
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