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HR5B加工中心是从日本进口的四轴主控机床，采用的是日本6MB数控系统，下面对该机床的加工工作原理进行详细分析、介绍。
HR5B加工中心的机械手在换刀时，要求主轴必须停在定向位置上，这样才能保证对该机床进行加工中心大修时，每次换刀的机械手都在这同一位置上换刀，济南大型工厂搬迁，否则，机械手将无法完成换刀动作。
HR5B的主轴定向控制的工作原理是：在主轴上安装一磁性元件（FANUC MC—1378），靠近主轴的位置上安扎u给你一传感器头。
分析可知，在普通的三轴铣编程中，济南工厂搬迁公司，刀轴方向始终与XOY平面垂直，但是当主轴偏离原来的竖直方向时，刀具平面发生倾斜时，才能使在XOY平面上生成的程序在斜面上正确运行。分析可知，济南工厂搬迁，尽管坐标系发生了旋转，但是如果使在XOY平面上所做图形(a)在原坐标系中的相对位置与斜面上要加工的形状(b)和新坐标系中的相对位置保持一致，那么在XOY平面上所生成的程序可直接应用到斜面加工中。
根据机床摆头动作对图形位置的影响，分析可知，在XOY平面上作图时，应使图形以编程原点为旋转中心逆时针旋转90°（旋转角度应根据机床等具体情况来定），这样就使在CAM软件中的图形位置与实际加工的位置保持一致。通过添加和修改程序头和程序尾，即增加坐标系转换和斜面刀具补偿，就使得软件编程和手工编程结合起来，从而实现了在斜面上铣削方程曲线，三维曲面、刻字等任意复杂形状的加工。
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