随车起重机发动机加速现有2种方式。一是脚踏油门式，二是软轴油门式。这2种方式在使用中都有一定的局限性。
我们研制的新型发动机转速与起重动作的随动机构采用滚子推杆和盘形凸轮装置，滚子推杆即油门拉杆，而盘形凸轮安装在油门操作手柄一端，通过盘形凸轮与滚子推杆相对位置变化带动油门拉线与多路阀阀芯一起动作，同时实现提高发动机转速和随车起重机动作功能，从而提高吊装作业效率，降低燃油消耗。此随动机构适用于随车起重机站立式或上、下车式操纵系统。新型随动机构的结构及工作原理如下所述。
图1主视图中，第一手柄组件5通过二杆3与操纵架1连接，第一手柄组件5之间用第一隔套4、垫圈6与第二隔套7连接并保持间距。油门拉杆9穿过滚轮8与操纵架1连接，第一手柄组件5盘形凸轮与滚轮8接触。为保证油门拉杆9能够及时复位，与拉伸弹簧10连接，拉伸弹簧10另一端固定于架板11上，架板11则通过螺栓连接固定于基座上。连杆12通过第一手柄组件5摇臂上端的销钉孔和第二手柄16摇臂上端的销钉孔连接，以实现两组手柄的互动。
、润滑管路安装前须进行吹干处理，不得混入杂质及水分等;?
11、试车完毕后，全部管部、风动件均需进行放空、干燥处理，以免生产时管路及元件锈蚀和堵塞;?
12、空试合格后，机台周围地面应做砂浆抹面或装饰处理;?
13、设备的起吊与运输应视具体条件应避免对设备造成划伤、磕碰、挤压等;?
14、机台配管接线、动力管线连接、线缆桥架铺设必须按照施工图纸和随机技术要求进行，不得随意改动，确属设计不合理的内容，需经设计单位、施工单位和用户单位研究修改，并按修改方案进行整改;?
16、垫铁的接触面积必须≥60%。?
7、未经机械主管部门同意，起重机械各部的机构和装置不得变更或拆换。
8、起重机械每使用一年至少应作一次全面技术检查。对新装、拆迁、大修或改变重要技术性能的起重机械，在使用前均应按出厂说明书进行静负荷及动负荷试验。制造厂无明确规定时，应按下列规定进行试验：
1)静负荷试验：应将试验的重物吊离地面10cm，悬空10min，以检验起重机构架的强度和刚性。静负荷试验所用重物的重量，对于新安装的、经过大修的或改变重要性能的起重机，应为额定起重量的125%;对于定期进行技术检验的起重机，应为额定起重量的110%.试验中如发现构架有永久变形，则应修理加固或降低原定的大起重量方可使用。桥式起重机在试验中如发现桥架刚性不够，主梁跨中的下挠值在水平线下达到跨度的1/700、且不能修复时，应报废。
2)动负荷试验：应在静负荷试验合格后进行。试验时应吊着试验重物反复地卷扬、移动、旋转或变幅，以检验起重机各部的运行情况，如有不正常现象则应更换或修理。动负荷试验所用重物的重量应为额定起重量的110%.
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