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(4)?齿轮修形
为了减小啮合冲击，改善齿面润滑状态，降低啮合噪声，需对齿轮的齿形和齿向进行修整。如需改善某些高速齿轮啮合质量，还应增大齿轮的齿高系数，以使其弯曲变形会更大。对承载能力高、精度等级高的硬齿面齿轮采用齿轮齿形和齿向修形技术，不仅能提高齿轮接触精度和啮合质量，还能提高许用节圆线速度40%左右。
、设备的找正。设备安装的准确性，包括垂直度、水平度、相互之间的位置偏差等都要符合标准，为达到此目的而进行的工作称为找正。这是一项十分细致的工作，尤其是提升设备，相互之间有密切的联系。因此，提升机及天轮的提升中心线要与井筒中心线相一致，提升机及天轮的主轴线要与提升中心线相垂直，否则就会影响钢丝绳的排列，加快天轮的磨损，甚至会影响提升容器的运行。
(5)?内藏式结构
如图1和图3所示，行星减速器可以安装在起重机械卷扬和变幅机构卷筒的内部，也可安装在起重机行走履带链轮或机器的终传动内，从而减小了卷扬机构和行走机构的安装空间，改善了起重机的通过性，并使其易于安装。
(6)?双行星减速器驱动
因对大型的起重机的卷扬和变幅机构的扭矩要求较大，必要时可采用双行星减速机驱动，即在同一卷筒的两端各安装1台相同的行星减速器，2台减速器共同驱动卷筒进行工作，如图4所示。这种结构的特点是增大了机构的扭矩，而卷筒直径没有增大。行走机构也可由双驱动改为4个行星减速器驱动，这样可降低总成成本。
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