随着经济的不断发展，起重吊装设备进入了普遍运用，不管在建筑还是搬运行业都有着一定的重要性。在不同的行业起重机起着不同的作用，为了运用广泛，起重机被分为很多种类，按结构和性能分为：轻型起重设备、桥式起重机、门式起重机、臂架类型起重机。
起重机的发展历史
从14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。到现实的20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。21世纪，随着工业的不断进步和发展，起重机得到了更深层次的改进，进入了大小企业和不同种行业。起重机的发明减轻了劳动力增强了社会的发展历程。
起重机的便捷给人们带来了很大的利益，但在利益的基础上人们对起重机使用的安全也有了高度的重视，为了减少避免起重机械的事故发生，国家质监部门人员走访勘察各大小型企业，以法律规章制度严格查处不合格企业和产品，以达到减少安全事故发生的重要性。
特种吊装设备行业的装备情况
特种吊装设备行业的装备情况，02年250吨以上的大型履带仅为75台，经过这几年的发展，大型的全新特种吊装设备已上升到了320台。还有很多超大型的特种吊装设备的数量也在迅速的增长，特别是总产量仅有两台的超大型履带式起重机——特雷克斯吨位达3200吨的CC8800-1TWIN型履带式起重机，其中一台被中国核工业中原建设有限公司购入，目前正应用于山东海阳核电站的施工工地上。目前国内的特种大型吊装设备各个吨位之间的比例开始趋于合理，吊装设备行业的装备也开始走向成熟。
桥架、小车架整体加工：桥架、小车架包括一些大型结构件整体加工是保证起重机产品质量的一项重要措施和有效途径。由于起重机工作的特殊性，对质量提出了较高的要求，小车架整体加工指焊在小车架上的电动机底座，制动器底座，减速器支承座，卷筒支承座，和小车车轮支承座等机座一次性地划线加工而成，相互间的形位、尺寸公差由机床保证，因此装配工作变得特别简单。只要把电动机、制动器、减速器、卷筒、车轮就位即可，不像旧的办法，它们间的形位、尺寸误差靠塞垫片来调节。简而言之，这些部件间的形位公差由机床精度保证与装配工人的技术等级无关，排除了人为因素，因而大大提高了装配精度和使用性能，同时也大大缩短了用户的维修时间。
基础传动与控制随着工业的连续化生产，要求起重机具有可靠性高，调试及定位性能好，具有故障自诊断，操作平稳舒适等功能，其控制结构为：工业PC机+PLC+基础传动。基础传动采用变频调速。运行过程由传统的人为速度控制将逐步过度到准确的PLC位置控制，工作信息将自动传给上位机(工业PC)，终与整个工厂的管理和控制系统相联是起重机基础传动与控制发展的主要趋势。
基础传动基础传动将以全数字式可控硅定子调压调速，变频调速为主导。起升机构将采用调压调速或无逆变失败的可逆变式变频调速(例如西门子AFE)，运行将以变频调速为主。
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