按主梁结构形式分：
(a)单主梁门式起重机
单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，济南设备起重公司，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时，可采用这种形式.单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好，自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。(b)双梁门式起重机
双梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。主梁结构不同，济南专业设备起重，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。
济南设备起重吊装
4. 重物吊载后的检查与调整，随车吊起吊额定载荷时，应在货重离地200-300mm的高度停止起升，检查货物质心位置、吊索绑扎、偏载、制动器性能、整机稳定性、臂架变形情况、以及支腿承压等是否正常可靠。确认无误后方可继续起升，起升过程中如果发现货物重心偏移、吊索绑扎之处、制动器出现打滑溜钩、支腿支撑地面下陷、整机异常倾斜等情况，应立即下降载荷后及时调整，杜绝事故隐患。
5. 支腿动作顺序，随车吊不允许不打支腿作业，济南设备起重，伸出支腿时，可按先伸后支腿，再伸前肢腿的顺序操作。收回时先缩前肢腿，后缩后支腿。
6. 重力下降及操作，空吊钩及起吊30%一下额定起重量时，可采用重力下降，但必须注意缓慢操作，使重物由自重下落。
5.按线路和时间运行，并在货物长、宽、较高部位悬挂明显的安全标志，白天行车时，悬挂标志旗;夜间行车和停车休息时装设标志灯，以警示来往车辆。特殊的货物，要有专门车辆引路，及时排除障碍。
6.运输费用由承、托双方协商确定。因运输大型特型笨重物件发生的道路改造、桥涵加固、清障、护送、装卸等费用，由托运人负担。
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