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起重设备所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达几百吨乃至上千吨，有的物体长达几 十米，形状也很不规则，有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，吊运过程复杂而危险。
3）大多数起重设备，需要在较大的空间范围内运行，有的要装设轨道和车轮（如塔吊、桥吊等）；有的 要装上轮胎或履带在地面上行走（如汽车吊、履带吊等）；有的需要在钢丝绳上行走（如客运、货运架空索道 ），活动空间较大，一旦造成事故影响的范围也较大。
中国的小型装载机要做强，首先要建立一批属于中国的强企。目前的市场总的发展是好的，但小型装载机由于自身的技术门槛和成本等原因企业竞争正在不断激烈。但对山东鲁宇重工而言，要取得长远的生存就要去做好产品，以品质取胜，这样才能长远。中国的小型装载机还需要在技术上不断进步，要根本上改变产品价格竞争，变为产品品质竞争。对企业而言，坚持品质，根本上离不开科技创新。
使用经济性对比
同等吊装风电机组工况下，轮胎起重机售价约是大型履带起重机的一半，履带起重机约为汽车起重机的70%~80%。而且后期使用中，轮胎起重机维护费用也远低于履带、汽车起重机;因此轮胎起重机使用经济性较高。国内目前使用履带起重机较多，主要因其制造厂家较多，技术相对成熟，租用较为方便。
通过对3种起重机在风电场设备安装中的性能比较，可以看出，履带起重机和轮胎起重机在起重能力、作业效率和使用经济性上明显高于汽车起重机，在通过性能方面轮胎起重机占据较大优势。目前履带起重机在风电场建设中是主力机型，随着技术的发展，轮胎起重机在风电场设备安装上也已占据一席之地，将来始终存在二者竞争的局面。
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