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?行星差速传动减速器
重型起重机减速器一般采用多级行星差速传动减速器。一般行星传动采用多级行星串联传动,靠末级行星传动承担载荷输出。如图1所示,载荷输出由末级行星架与卷筒连接并输出时,末级行星传动的体